Desafio CPBR7 - REKLE

  • luan silva santanaDesafio CPBR7 - REKLE
    luan silva santana

    con­tin­u­ação do passo a passo

    6 TESTES
    Após a mon­tagem dos com­po­nentes e uma vez que boa parte do robô já estava mon­tado, ini­ci­amos o processo de testes e pro­gra­mação com o arduino.

    7 Sen­sores LDR
    Ini­ci­amos agora a con­fecção de uma placa com os sen­sores LDR, como pode ser vista na figura 3, usamos tam­bém poten­ciômet­ros para que pos­samos cal­i­brar a inten­si­dade de luz nos LDR.

    8 – Insta­lação dos sen­sores
    Após o ter­mino da placa com os sen­sores LDR, adap­ta­mos a placa ao nosso robô e tam­bém insta­lamos os sen­sores ultra­sôni­cos nas lat­erais como pode ser visto na figura 4.

    9 PRO­GRA­MAÇÃO
    Depois de insta­lar todos os com­po­nentes, agora ini­ci­amos os testes e ajustes de todos os com­po­nentes jun­ta­mente com a pro­gra­mação no arduino para que possa tra­bal­har de acordo com o desafio que é ser um robô autônomo capaz de per­cor­rer um cir­cuito demar­cado sem desvios de trajetória.