Desafio CPBR7 - REKLE

  • Edvan Da Silva OliveiraDesafio CPBR7 - REKLE
    Edvan Da Silva Oliveira

    Passo a passo de mon­tagem do nosso robô

    1 BASE
    Uti­lizamos como base um pedaço de MDF reti­rado de guarda roupa velho, e cor­ta­mos com as seguintes dimen­sões con­forme mostra a figura 1.

    2 RODA DE TRÁS
    Foi uti­lizada uma roda boba com eixo giratório.

    3 RODAS DIANTEIRAS
    Usamos rodas reti­radas de outro car­rinho, não foi feira nen­huma mod­i­fi­cação já que as rodas já apre­sen­tam boa aderên­cia e não tin­ham nen­huma deformi­dade.

    4 ADUINO E PRO­TO­BOARDS
    Fix­amos na base o arduino (que veio no kit disponi­bi­lizado), e três pro­to­boards, sendo elas elas duas mini pro­to­boards e outra somente um pedaço aproveitada de uma pro­to­board dan­i­fi­cada. Uti­lizamos para­fu­sos para fixar os arduinos e cola quente para fixar as pro­to­bords a base.

    5 MOTORES DC E PONTE H
    Fix­amos tam­bém a base uma placa de ponte H que ire­mos usar para con­tro­lar os motores DC, os motores foram fix­adas a base por meio de lacres. Após esse pas­sos começamos a fazer a lig­ação das pla­cas com fios com jump, na figura 2 podemos ver o anda­mento desse processo.

    • Edvan

      Edvan Da Silva Oliveira Sexta, 31.01.2014 13:19:

      Quem tiver alguma dúvida sobre algum dos pas­sos ou como fize­mos algum pro­ced­i­men­tos pode per­gun­tar que esta­mos a dis­posição para tirar dúvi­das, em breve postare­mos mais novidades!