Este conteúdo apresenta o projeto e a montagem de um robô de seis patas construído com peça impressas em 3D. 

Material

  • 12 motores HK15148;
  • 6 motores HK15288A;
  • Chapa de nylon com 6 mm de espessura;
  • Uma imrpessora 3D;
  • Um arduino uno; 
  • Driver de 16 canais para servo (adafruit - http://goo.gl/lUdV7Z);  
  • Bateria recarregável de  9V; 
  • Bateria LiFe de duas células 3.3 total 6.6; 

Peças 

Ligação com o Drive PWM
adafruit_drive_pwm.jpg


- Inspiração (apesar de ser apenas 4 patas): http://www.3ders.org/articles/20150914-developer-creates-3d-printed-spider-robot-and-shares-3d-print...


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