Este conteúdo apresenta o projeto e a montagem de um robô de seis patas construído com peça impressas em 3D. 

Material

  • 12 motores HK15148;
  • 6 motores HK15288A;
  • Chapa de nylon com 6 mm de espessura;
  • Uma imrpessora 3D;
  • Um arduino uno; 
  • Driver de 16 canais para servo (adafruit - http://goo.gl/lUdV7Z);  
  • Bateria recarregável de  9V; 
  • Bateria LiFe de duas células 3.3 total 6.6; 

Peças 

Ligação com o Drive PWM
adafruit_drive_pwm.jpg


- Inspiração (apesar de ser apenas 4 patas): http://www.3ders.org/articles/20150914-developer-creates-3d-printed-spider-robot-and-shares-3d-print...


Atividades recentes

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      Cam­in­hando lentamente :)

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        Primeiros pas­sos do Robô Mulek Aranha cam­in­hando cal­ma­mente pela espaço wrokshop 1 da Cam­pus Party 7. A patas foram pro­duzi­das com minha impres­sora 3D :)

        • Quarta, 28.10.2015 17:46:

          Boa noite, gostei bas­tante desse pro­jeto , tenho um mon­tado que ja esta cam­in­hando mas nao com essa suavi­dade . Como posso tro­car ideias sobre o codigo que usou

        • Quinta, 29.10.2015 11:39:

          Podemos con­ver­sar por e-​mail, tenho gostaria de divul­gar esse código, mas esta bem bagunçado. Se você tiver inter­esse em aju­dar a orga­ni­zar seria uma boa ajuda. Meu con­tato é ori­valdo at gmail . com

        • Terça, 24.07.2018 12:36:

          Olá boa tarde
          Gostei muito do seu pro­jeto gostaria de mon­tar uma igual ou pare­cida , gostaria de saber se você pode disponi­bi­lizar o pro­grama , para assim Eu ter uma base , de como fazer ? Desde já agradeço!