Conteúdo sugerido

Este conteúdo trata como inserir novas abas no TurtleBot, neste caso é colocado uma aba voltada as funções do Psiu.

De preferência utiliza-se o UBUNTO, como ambiente operacional, pelo fato da sua melhor compatibilidade com as funções que a linguagem Python oferece.

Tutorial:

O primeiro passo é baixar o programa.

Link para Baixar o PSIU TurtleBot:

https://www.dropbox.com/s/9mmiwpc9owxfvqc/TurtleBots.activity.zip

Descomprima a pasta.

Execução:

1 -  Abra o Terminal

2 - cd Área\ de\ Trabalho

3 - cd TurtleBots.activity

4 - python turtleblocks.py

Dessa forma já é possível utilizar o PSIU Turtlebot, se você quiser customizar sua própria aba siga em frente.

Criar uma nova aba:

O jeito mais fácil de criar uma nova aba é editar uma já existente, neste caso a aba Wedo

1 - Extrair o TurtleBots.activity para Área de Trabalho

2 - Abra a pasta TurtleBots.activity, depois a pasta plugins

3 - Faça uma cópia da pasta Wedo_plugin, renomei para Psiu_plugin

4 - Dentro da pasta Psiu_plugin renomei os arquivos wedo_plugin.py e wedo_plugin.pyc para

psiu_plugin.py e psiu_plugin.pyc

5 - Edite o psiu_plugin.py na parte Class Wedo_plugin(Plugin) para Class Psiu_plugin(Plugin)

Passo a passo no procedimento de criação da nova aba está disponível neste link:

http://www.youtube.com/watch?v=lfSI1uYjtoI


Link para Baixar o PSIU TurtleBot:

https://www.dropbox.com/s/9mmiwpc9owxfvqc/TurtleBots.activity.zip


Detalhes sobre a linguagem Python:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Python










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