O PSIU Arduino tem por objetivo gerar benefícios em termos gerais às pessoas que querem construir robôs. Para isso, o idealizador do projeto lança mão  do protocolo de comunicação PSIU juntamente com as facilidades de programação que o arduino possibilita.

Mais informações sobre o arfuino:
http://robolivre.org/conteudo/arduino

Veja o exemplo do Robô Paulinho
http://robolivre.org/conteudo/robo-paulinho




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