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Pontes H são muito importantes para o desenvolvimento de dispositivos robóticos, trata-se de um circuito simplificado capaz de controlar motores de corrente contínua diretamente a partir de sinais elétricos, permitindo desde o controle de sentido de giro até o controle de potência e velocidade.

A configuração mais básica é a Meia Ponte que exige duas fontes de alimentação. A Figura ilustra o circuito de uma Meia Ponte utilizando chaves de contato simples.
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Meia ponte H


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