Pequeno Robô Aranha


Este página relata os passos na construção de um pequeno Robô Aranha.

Material Base:

  • 12 servo motores: Modelo HK15178;
  • Um arduino mega;Com microcontrolador ATmega1280Acrílico;
  • Parafusos, porcas e arruelas;
  • 8 Pilhas AAA;
  • 2 suportes de pilhas AAA;


Corte das peças em acrílico sem furos:

  • Contato: Heronides Repren­stações - 32221583

Projeto em 2D da perna (tamanho em milímetros): 

perna_2D.jpg


Projeto 2D do suporte superior do motor da perna: 

suporte_perna_2.jpg


Projeto 2D do suporte inferior do motor da perna: 

suporte_perna_1.jpg


Projeto 2D do corpo: 

corpo.jpg

Códigos para controlar o robô



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Antes

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Depois

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