Pequeno Robô Aranha


Este página relata os passos na construção de um pequeno Robô Aranha.

Material Base:

  • 12 servo motores: Modelo HK15178;
  • Um arduino mega;Com microcontrolador ATmega1280Acrílico;
  • Parafusos, porcas e arruelas;
  • 8 Pilhas AAA;
  • 2 suportes de pilhas AAA;


Corte das peças em acrílico sem furos:

  • Contato: Heronides Repren­stações - 32221583

Projeto em 2D da perna (tamanho em milímetros): 

perna_2D.jpg


Projeto 2D do suporte superior do motor da perna: 

suporte_perna_2.jpg


Projeto 2D do suporte inferior do motor da perna: 

suporte_perna_1.jpg


Projeto 2D do corpo: 

corpo.jpg

Códigos para controlar o robô



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Imagem Principal

No description for object of class

Descrição

AntigaNovaDiferenças
3030
3131<p><img src="http://www.orivaldo.net/arduino/robo_aranha/imagens/corpo.jpg" alt="corpo.jpg"><br></p>
3232
33 <p><br></p>
 33<p>Códigos para controlar o robô</p>
 34
 35<ul><li>Através do PSIU com bluetooth: <a href="http://www.orivaldo.net/arduino/robo_aranha/codigos/psiu/">http://www.orivaldo.net/arduino/robo_aranha/codigos/psiu/</a> </li><li>Com a porta serial e o bluetooth: <a href="http://www.orivaldo.net/arduino/robo_aranha/codigos/calibragem/">http://www.orivaldo.net/arduino/robo_aranha/codigos/calibragem/</a> </li></ul>
3436
3537<p><br></p>