Pequeno Robô Aranha


Este página relata os passos na construção de um pequeno Robô Aranha.

Material Base:

  • 12 servo motores: Modelo HK15178;
  • Um arduino mega: Com microcontrolador ATmega1280;
  • Acrílico;
  • Parafusos, porcas e arruelas;
  • 8 Pilhas AAA;
  • 2 suportes de pilhas AAA;


Corte das peças em acrílico sem furos:

  • Contato: Heronides Repren­stações - 08132221583

Projeto em 2D da perna (tamanho em milímetros): 

perna_2D.jpg


Projeto 2D do suporte superior do motor da perna: 

suporte_perna_2.jpg


Projeto 2D do suporte inferior do motor da perna: 

suporte_perna_1.jpg


Projeto 2D do corpo: 

corpo.jpg

Alimentação dos Componentes 

Alimentacao_robo.png


Códigos para controlar o robô



Conteúdos relacionados

Imagem Principal

No description for object of class

Descrição

AntigaNovaDiferenças
3030
3131<p><img src="http://www.orivaldo.net/arduino/robo_aranha/imagens/corpo.jpg" alt="corpo.jpg"><br></p>
3232
 33<p>Alimentação dos Componentes </p> 
 34 
 35<p><img src="http://www.orivaldo.net/arduino/robo_aranha/imagens/Alimentacao_robo.png" alt="Alimentacao_robo.png"><br></p> 
 36 
 37<p><br></p> 
 38 
3339<p>Códigos para controlar o robô</p>
3440
3541<ul><li>Através do PSIU com bluetooth: <a href="http://www.orivaldo.net/arduino/robo_aranha/codigos/psiu/">http://www.orivaldo.net/arduino/robo_aranha/codigos/psiu/</a> </li><li>Com a porta serial e o bluetooth: <a href="http://www.orivaldo.net/arduino/robo_aranha/codigos/calibragem/">http://www.orivaldo.net/arduino/robo_aranha/codigos/calibragem/</a> </li></ul>