Este página relata os passos na construção de um pequeno Robô Aranha.
Material Base:
- 12 servo motores: Modelo HK15178;
- Um arduino mega: Com microcontrolador ATmega1280;
- Acrílico;
- Parafusos, porcas e arruelas;
- 8 Pilhas AAA;
- 2 suportes de pilhas AAA;
Corte das peças em acrílico sem furos:
- Contato: Heronides Reprenstações - 08132221583
Projeto em 2D da perna (tamanho em milímetros):
Projeto 2D do suporte superior do motor da perna:
Projeto 2D do suporte inferior do motor da perna:
Projeto 2D do corpo:
Alimentação dos Componentes
Códigos para controlar o robô
- Através do PSIU com bluetooth: http://www.orivaldo.net/arduino/robo_aranha/codigos/psiu/
- Com a porta serial e o bluetooth: http://www.orivaldo.net/arduino/robo_aranha/codigos/calibragem/
Luciano dos Santos Rodrigues
Alex José Silva
Ou