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Motores são dispositivos que convertem outros tipos de energia em energia mecânica, de forma a dar movimento a máquinas. Os robôs usam motores como propulsores, para a locomoção, como atuadores, para braços ou outros tipos de manipuladores, ou em qualquer componente que realize algum movimento.

Tipos de Motores

Os motores são, em geral, classificados pelo tipo de energia que convertem em movimento. Existem, por exemplo, motores a corda, utilizados em mecanismos antigos e relógios, motores a vapor, que foram os protagonistas da revolução industrial, motores pneumáticos, que funcionam com ar comprimido, motores a explosão, usados nos carros e em alguns aeromodelos, motores hidráulicos, como as rodas d'água, motores eólicos, como os moinhos, motores nucleares, os motores Stirling de combustão externa e muitos outros.

Apesar de tão grande variedade, os motores elétricos são, atualmente, os mais viáveis para serem usados em projetos de robótica de pequeno porte.

Os Motores na Robótica

A especificação dos motores caracteriza uma das tarefas mais importantes no desenvolvimento de projetos de robótica, pois são eles que determinam o consumo de corrente elétrica e, consequentemente, os sistemas de alimentação e armazenamento de energia. O tamanho e a maneira de fixar o motor escolhido também influenciam no projeto mecânico do chassi e das eventuais caixas de transmissão e redução.

Atividades

Atividade 1

Pesquise sobre:

  • Motores de corrente contínua com ímã permanente
  • Motores de corrente contínua sem escovas (brushless)
  • Servomotores
  • Motores de passo

Para cada um dos itens acima, verifique se já existe algum conteúdo na rede. No caso de existir, adicione informações na forma de texto, imagem, vídeo, link ou documento. Se não existir, crie um novo conteúdo.

Atividade 2

Discuta sobre cada um dos tipos de motores acima listados, determinando as seguintes características:

  • Consumo
  • Custo
  • Facilidade de obtenção
  • Tamanho
  • Torque
  • Precisão do giro
  • Forma de fixação
  • Necessidade de circuitos de controle e alimentação

Ao final, crie uma tabela comparativa a ser incluída na rede como documento deste conteúdo.

Atividade 3

Determine qual motor deverá ser usado no projeto da sua equipe.


Atividades recentes

  • Nikson JohnsonMotores
    Nikson Johnson

    pois os motores são os que nos move a evolução, onde con­tido várias peças que pos­suem funções difer­entes dá força para cada pro­duto que obtém um motor. No caso dos robôs o motor é o que dá vida, força e movi­mento, o motor é respon­sável pelas funções mais impor­tantes do robô é como se o motor fosse o cére­bro de uma pes­soa que coor­dena todas as suas funções.
    by: Eduarda Salles

    • Nikson JohnsonMotores
      Nikson Johnson

      Motores são real­mente de vital importân­cia não só para os proces­sos robóti­cos mais tam­bém para out­ras util­i­dades, tendo como prin­ci­pal obje­tivo trans­for­mar alguma ener­gia em ener­gia mecânica e tam­bém equi­li­brando essa ener­gia. No nosso dia-​a-​dia é comum encon­trar­mos diver­sos tipos de motores , sejam eles com­plexos ou sim­ples. Podemos destacar um motor muito comum em nosso dia-​a-​dia, que é o motor de passo geral­mente uti­liza­dos em(Drives de dis­quete, Scan­ners planos, Impres­so­ras, Motores de automóveis). Con­hecido por pro­por um ângulo exato, tem esse nome dev­ido a Sua parte cen­tral que é divida em “pon­tas” que lem­bram engrena­gens, sendo cada uma delas cor­re­spon­dente ao passo do motor. Na robótica os motores mais usa­dos são motores elétri­cos ( que trans­for­mam ener­gia elétrica em ener­gia mecânica)que pro­por­ciona os diver­sos movi­men­tos que são exe­cu­ta­dos e tam­bém na ali­men­tação e armazena­mento de energia .

      • Sofia Galvão LimaMotores
        Sofia Galvão Lima

        Tuto­r­ial sobre como con­struir um Motor Stir­ling caseiro!

        • Erick VilelaMotores
          Erick Vilela

          Na área da robótica, os motores desem­pen­ham papéis impor­tan­tís­si­mos no que tange a propul­são e movi­mento. Por serem máquinas que tem como função trans­for­mar ener­gia elétrica (no caso dos motores elétri­cos) em mecânica, os motores em sua maio­ria são os respon­sáveis pela pos­si­bil­i­dade de movi­men­tação dos robôs. No CAp nós tive­mos a opor­tu­nidade de enten­der a fun­cional­i­dade de alguns motores elétri­cos como o motor de passo, o servo-​motor, os motores DC’s ‚entre out­ros, tendo uma noção da mel­hor situ­ação em que se ade­quaria usar cada motor.

          • Robô EnkiMotores
            Robô Enki

            robolivre.org/arquivosPublicacoesCientif[...]

            A seção 3.4 — pag 24 (46 do pdf) até a pag 32 (54 do pdf) dessa dis­ser­tação apre­senta de forma reduzida motores elétri­cos, de passo e servo.

            • Robô EnkiMotores
              Robô Enki

              http://www.google.com.br/url?sa=t&rct=j&[...]

              Para quem quiser se apro­fun­dar mais sobre Motores tem TCC do Rafael Hen­rique Trindade.

              • Robô EnkiMotores
                Robô Enki

                http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_de_co[...]

                Página da wikipedia que fala sobre os Motores Brushless.