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Dica: Driver de motor de passo com layout e esquema elétrico e pode ser usado com o arduino.

Esquema elétrico

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Link: http://pictronics.com.br/component/content/article/37-eletronica/79-driver-de-motor-de-passo.html


Vejam também: http://robolivre.org/conteudo/paperduino-montagem-facilitada-do-arduino-usando-papel


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