1 INTRODUÇÃO
Neste projeto esta sendo apresentado o desevolvimeto de uma plataforma robótica denominado “LEDPi”, construida com materiais reciclados, componentes elétronicos de fácil acesso e controlada por arduino. Funcionando atualmente como agente robótico controlado via bluetooth por um smartfone e de forma autonoma por meio de sensor ultra-sônico.
O documento descreve os materiais utilizados, o codigo fonte e o processo de montagem dividos por etapas do projeto.

1.1 OBJETIVO
Construir agente robótico a partir de materiais reciclados para sua plataforma e componentes de fácil acesso para competir na Campus Party Brasil 8 na Leve seu Robô.
1.1.1 OBJETIVO GERAL
Monstrar que é possível construir um agente robotico autonomo e controlado por smartfone sem precisar recorrer a kit's de desenvolvimento, muitas vezes fora do contexto economico, utilizando apenas materiais reciclados como plataforma.
1.1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Utilizar materiais reciclados para a confecção da plataforma robótica utilizada como agente.
Entender as partes que compõem um agente robótico e como elas interagem entre si para realizar tarefas.
Aprender a utilizar a plataforma Arduino e o ambiente de programação da mesma.
Utilizar protocolos de comunicação para controlar o agente por meio de aplicativos gratuitos para  smartfone com sistema Android.
Aprender como funciona a comunicação bluetooth do Arduino.
Entender a aplicação do circuito de Ponte H no controle de motores dc.
Compreender a importância dos sensores em agentes robóticos autonomos.



Atividades recentes