Tópico criado para procurar interessados em participar de qualquer forma de um projeto que começará a ser desenvolvido e agora se encontra em fase de pesquisa.


Resumo: A ideia é criar um veículo aéreo não tripulado, mais popularmente conhecido como "drone", que não necessite de um operador com o intuito de monitoramento/rastreamento de áreas de difícil acesso por terra.

Inovação: O grande diferencial desse projeto é utilizar-se de duas tecnologias muito comuns, o sistema de posicionamento global e o algoritmo de controle PID. Utilizando-se de um módulo GSM ou um celular android, pode-se mandar uma mensagem de sms contendo uma coordenada criptografada (por questões de segurança), Fazendo com que o drone se desloque até o ponto desejado ou até mesmo uma área contendo pontos onde o drone deve passar e até mesmo tempo de paradas em cada ponto, além de poder transmitir as imagens utilizando-se de tecnologia 3g ou 4g. E para fazer um deslocamento mais estável, preciso e eficiente utilizaria-se o controle PID fazendo com que a potência com que os motores giram fosse correspondente com a distância ao ponto em que se quer chegar, além de usar o mesmo sistema de controle para a estabilização através de um sensor de acelerômetro, fazendo que quando o robô se incline para um lado seja rapidamente e continuamente corrigido fazendo com que ele se mantenha reto. 

Materiais:
Controlador Arduino ou Raspeberry Pi.
Bateria Lipo.
4 ~~ 6 Motores Brushless.
Módulo GSM ou Celular Android.
Câmera de vídeo esportiva.
Frame para Quadricóptero. ( Ou chassi a ser desenvolvido ).
Material de eletrônica. ( Resistores, leds, diodos, transistores ...).
Hélices.

Aplicações:
-Monitoramento de eventos de grande porte: Eventos como Carnaval, shows e festas possuem um grande aglomerado de pessoas, fazendo com que seja difícil a visualização e a locomoção no meio do público, dificultando o atendimento à pessoas e aumentando a ação de meliantes ( Como furtadores e traficantes). Um drone não possui essa dificuldade de locomoção e consegue filmar de cima e de acordo com a potência da câmera pode se fazer de longe, fazendo até com que o alvo do drone não perceba que está sendo vigiado.
*Benefícios em relação a uma câmera parada: O drone com um programa de reconhecimento pode seguir o alvo, fazendo com que ele não seja perdido de vista até que uma equipe de terra consiga interceptá-lo, o mesmo se aplica em caso de socorros, quando a vítima é levada por alguém o drone pode fazer o acompanhamento possibilitando uma maior eficiência das equipes de socorro.
*Benefícios em relação a um helicóptero: Os drones tem um custo operacional infinitamente menor, uma vez que se utiliza de baterias recarregáveis, são menos perceptíveis, devido ao seu tamanho e custo podem ser usados em grandes números, cobrindo áreas maiores de forma mais eficiente.
-Monitoramento de fronteiras: O drone pode cobrir uma área de fronteira bem maior e se movimentar pelos maiores focos de passagem, sendo determinada a área de movimentação dele através dos pontos de gps, podendo assim evitar a entrada ilícita no país, evitando contrabando e o tráfico, contendo todos os benefícios acima citados.
-Busca de objetos e Rastreamento de vítimas: O drone pode auxiliar em buscas de pessoas perdidas e em casos de procura por destroços de aviões, sendo mais eficientes do que equipes de terras por poder cobrir áreas maiores mais rápido e de difícil acesso, podendo se definir a área em que se quer cada cm² sendo fotografada, através de um filtro de imagens pode se encontrar indícios do que se está a procurar. No caso de pessoas perdidas o drone ainda pode contar com holofotes, caixas de som e sensores sonoros para o auxílio na procura. 
Entre várias outras formas que requiram um monitoramento eficiente.

Problemas: Até então não conto com uma equipe nem com apoio financeiro para o projeto, que pode ter um custo de desenvolvimento acima do que posso dispor sozinho, todos podem contribuir de qualquer forma, qualquer tipo de ajuda é válida, qualquer tipo de conhecimento é indispensável! 

Filosofia: O projeto utiliza-se de toda a filosofia também adotada pela Robô Livre, também não visa o lucro financeiro, totalmente estruturado em plataformas Open Source, visando tanto o desenvolvimento quanto o financiamento de forma colaborativa, quaisquer eventuais lucros com o projeto serão repassados de forma integral ou parcial para um fundo que deverá financiar outras pesquisas da área que adotem a mesma filosofia, gerando assim um ciclo de pesquisas. 

Agradecido desde então: Otacílio Neto.

P.S. 1: Minha energia elétrica caiu durante o processo, tive que re-escrever o que me fez perder um pouco o "fio da meada" e ser menos atencioso nos erros. Caso falte especificar alguma coisa peço ajuda nisso.

P.S. 2: Essa é minha primeira vez utilizando uma plataforma de desenvolvimento colaborativo, espero que todo o projeto possa ser feito através daqui com a ajuda de todos, dúvidas maiores ou uma segunda forma de contato eis aqui o meu email: otacilio.n97@gmail.com

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