O Projeto Ultra Mega Secreto, ou nem tanto, Crafter, trata do desenvolvimento de um produto que será (ou foi, dependendo de quando você está lendo esse post) lançado em Janeiro de 2016 pelo Robô Livre:
Um kit pedagógico com design bacana. Que permita upgrades a partir da aquisição de kits ou recombinando com outros materiais, principalmente descarte de eletrônicos - METARRECICLAGEM. Que qualquer pessoa possa usar mas que instigue aqueles que querem se aprofundar no desenvolvimento.
Vamos montar nosso Crafter:
Este link te levará para o vídeo de Introdução.
Assista esse vídeo para acompanhar a montagem até a fixação dos motores.
Confira como ele funciona e veja como foi feita a fixação das peças.
Nesse vídeo ele passeia pela Campus Party - Executando o código básico.
Código Básico:
//Constantes Gerais #define TEMPO 1000 //constante do tempo de espera - 1000 = 1 segundo #define SLOW 100 //constante para andar devegar (PWM baixo) #define FAST 170 // constante para Andar Rápido (PWM Alto) #define POT 250 //Potencia dos Motores - Média 254 PWM = 100% // pinos da Pnte H #define IA1 5 #define IB1 6 #define IA2 11 #define IB2 10 //piscar LED inicio void piscarLED(void){ digitalWrite(13,HIGH); delay(300); digitalWrite(13,LOW); delay(300); digitalWrite(13,HIGH); delay(300); digitalWrite(13,LOW); delay(300); digitalWrite(13,HIGH); delay(300); digitalWrite(13,LOW); delay(300); } // Movimento para Frente void andarFrente() { analogWrite( IA1, POT ); // POT = speed => normal digitalWrite( IB1, LOW); // 10 = forward analogWrite( IA2, POT ); // POT = speed => normal digitalWrite( IB2, LOW); // 10 = forward } // Movimento para Tras void andarTras() { digitalWrite( IA1, LOW ); // 01 = direction => Backward analogWrite( IB1, POT); // PWM speed => normal digitalWrite( IA2, LOW ); // 01 = direction => Backward analogWrite( IB2, POT); // PWM speed => normal } // Movimento para Direita void andarDireita() { analogWrite( IA1, POT ); // POT = speed => normal digitalWrite( IB1, LOW); // 10 = forward digitalWrite( IA2, SLOW); // POT = speed => devagar analogWrite( IB2, LOW); // 10 = forward } // Movimento para Esquerda void andarEsquerda() { analogWrite( IA1, SLOW ); // POT = speed => devagar digitalWrite( IB1, LOW); // 10 = forward digitalWrite( IA2, POT); // POT = speed => normal analogWrite( IB2, LOW); // 10 = forward } // Gira para Direita void girarDireita() { analogWrite( IA1, POT ); // POT = speed => normal digitalWrite( IB1, LOW); // 10 = forward digitalWrite( IA2, LOW ); // 01 = direction => Backward analogWrite( IB2, POT); // PWM speed => normal } // Gira para Esquerda void girarEsquerda() { digitalWrite( IA1, LOW ); // 01 = direction => Backward analogWrite( IB1, POT); // PWM speed = normal analogWrite( IA2, POT ); // PWM speed = normal digitalWrite( IB2, LOW); // 10 = forward } void parar() { digitalWrite(IA1, LOW); digitalWrite(IB1, LOW); digitalWrite(IA2, LOW); digitalWrite(IB2, LOW); } void setup() { //inicia Comunicação Serial para Comunicar via Serial Monitor ou outra ferramenta Serial.begin(9600); //led pinMode(13, OUTPUT); // MOTORES - Configurar e Comecar desligado pinMode(IA1, OUTPUT); pinMode(IB1, OUTPUT); pinMode(IA2, OUTPUT); pinMode(IB2, OUTPUT); digitalWrite(IA1, LOW); digitalWrite(IB1, LOW); digitalWrite(IA2, LOW); digitalWrite(IB2, LOW); } void loop() { Serial.println("Inicio"); piscarLED(); Serial.println("Frente"); andarFrente(); delay(TEMPO); Serial.println("Girar Esquerda"); girarEsquerda(); delay(TEMPO); Serial.println("Frente"); andarFrente(); delay(TEMPO); Serial.println("Girar Esquerda"); girarEsquerda(); delay(TEMPO); Serial.println("Frente"); andarFrente(); delay(TEMPO); Serial.println("Girar Esquerda"); girarEsquerda(); delay(TEMPO); Serial.println("Frente"); andarFrente(); delay(TEMPO); parar(); }
Componentes do Kit
Motor com redução e roda | 2 |
Ponte H L9110 | 1 |
Microcontrolador Arduino SMD UNO (com cabo) | 1 |
Bluetooth HC06 | 1 |
Leds coloridos (5mm - cores) | 6 |
Protoboard 170 furos | 1 |
Parafusos grandes | 4 |
Porcas | 12 |
Clip de bateria com terminal | 1 |
Bateria 9V (Elgin comum) | 1 |
Caixa de 4 pilhas | 1 |
Pilhas AA (Panasonic comum) | 4 |
Chave gangorra | 1 |
Roda boba (esfera) | 1 |
Sonar HCSR04 | 1 |
Servo motor 9g | 2 |
Jumpers macho fêmea (10cm x 40 unid.) | 1 |
Jumpers macho macho (10cm x 40 unid.) | 1 |
LDR | 1 |
Estrutura (corte laser - fabricação + MDF) | 1 |
Resistor 470 ohms | 6 |
Bolsas Robolivre | 1 |
Abraçadeiras de nylon | 8 |
Ou