Criamos um robô inspirado nessa copa do mundo de 2018. Após Neymar Jr sofrer um pênalti contra o México do Goleiro Ochôa, cabe ao menino Coutinho bater o pênalti e virar o jogo para o Brasil nas oitavas de final.

Foi utilizado o arduino Mega2560 e material reciclado encontrado na campus para confecção do campo, das traves e dos jogadores.

Codigo:

#include <Servo.h>


Servo servo;


int led = 12;

int direita = 9;

int esquerda = 10;

int controle = 0;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  digitalWrite(led,HIGH);

  servo.attach(13);

  delay(70);

  digitalWrite(led,LOW);

  pinMode(esquerda,INPUT_PULLUP);

  pinMode(direita,INPUT_PULLUP);

  Serial.begin(9600);

  servo.write(75);

  delay(300);

}


void loop() {

 Serial.println(digitalRead(esquerda)); Serial.println(digitalRead(direita));

  //Serial.println(controle);

  if (digitalRead(direita) == LOW){

    servo.write(30 - 10);

    }

  if (digitalRead(esquerda) == LOW){

    servo.write(130);

    }

}




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